STM32定时器学习笔记

会员952544

在配置STM32外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！ 第一个例程，首先，考虑一个延时程序，要实现这一功能，共四步步骤（实际使用中两步就够了，第一步任何例程都必须做，）： Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置，系统时钟设置为9倍频,即8Mhz*9=72Mhz delay_init(72);      //延时初始化，按总线时钟72Mhz延时 //LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口，这个不算第三步，使用它以便演示流水灯   delay_ms(300); 第一步，看第一个程序： void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned char temp=0;    MYRCC_DeInit();    //复位并配置向量表 RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速时钟使能HSEON while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪 RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2;//抵消2个单位 RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置PLL值 2~16 RCC->CFGR|=1<<16;   //PLLSRC ON FLASH->ACR|=0x32;   //FLASH 2个延时周期 RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定 RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟   while(temp!=0x02)     //等待PLL作为系统时钟设置成功 {      temp=RCC->CFGR>>2;   temp&=0x03; }    }       第二步，延时功能初始化，看第二个程序 void delay_init(u8 SYSCLK) { SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8;       fac_ms=(u16)fac_us*1000; } 第三部，调用延时程序： void delay_ms(u16 nms) {          u32 temp;      SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数   do {   temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达，先将    SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器         }    //延时nus //nus为要延时的us数.                  void delay_us(u32 nus) {   u32 temp;       SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载       SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数    do {   temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达    SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器   } ------------------------------------ 不得不说，《21天学通ARM嵌入式开发》是一本不折不扣的烂书，只是把官方手册照搬上去，再把库函数加些注释就变成一本书了，谁买谁上当，视频教程也没什么技术含量可言，千万不要买这本书。 STM32的定时器功能比单片机复杂，切不可照搬，首先给出一些基本定义： ARR：auto reload register：自动重载寄存器，ARR也有定时器重载值的含义，STM32中的定时器是自动重载的，（不像单片机中的定时器有自动重载模式和手动软件重载模式，而且手动重载用得较多）； TIMx_CR：定时器控制寄存器； 更新事件：更新不等于触发中断，更新是指计数器上溢或下溢时，内部产生一个更新信号，根据此时相关寄存器的设置执行一些相应操作，比如重载ARR，具体在下文中会介绍。 触发事件：主要用于信号计数，可以使内部信号（定时器的输出也可以作为触发信号），也可以是外部引脚信号 接下来关注下面寄存器TIMx_CR中的两个位 ARPE：自动重装载预装载允许位 TIMx_CR中的UDIS：update disable 禁止更新 ARPE为0时，若改变ARR值，影子寄存器中的值立即被改变；ARPE=1时，影子寄存器中的值将等到计数值到达上一次设定的溢出值（即发生更新事件后）时，才会装载被修改过的ARR值； UDIS：禁止更新，1有效 产生更新事件的条件： ①当计数器上溢或下溢时，并触发中断； ②当循环计数器计数值为0时（仅适用于TIM1），触发中断； ③通过软件设置UG（Update Generation）位，这种情况下不会触发定时中断