超声波模块类型 工作原理 参数 测距程序

会员952544

超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm。
   

下面我们介绍一款HC-SR04模块：

１、此模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：    机器人避障   物体测距  液位检测  公共安防 停车场检测 。
2、 主要技术参数：
1：使用电压：DC---5V  

2：静态电流：小于2mA      
3：电平输出：高5V     
4：电平输出：底0V        
5：感应角度：不大于15度  
6：探测距离：2cm-450cm
7:高精度 可达0.2cm  

                               
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实物图

接线方式：VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GND

基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;    本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值

                               
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5、 操作：初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给trig    发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照   测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2   就可以算出超声波到障碍物的距离。

6、 下面是飞思卡尔XS128单片机测距的程序：

while(1)
{
PT1AD0_PT1AD00 = 1;//给超声波模块输入高脉冲

PITINTE_PINTE1=1;  //打开PIT1定时器
while(!(counter0>=4)); //等待20us
PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//关闭定时器，计数清零
PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管脚拉低

PORTB_PB0 = 0;      //指示灯0
while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 1)); //等待echo输出上升沿

PORTB_PB1 = 0;  //指示灯1
PITINTE_PINTE0=1;   //打开PIT0定时器
while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 0));  //等待下降沿
distance = counter*17/20;  //计算距离，单位CM

PITINTE_PINTE0=0;    //关闭定时器
PORTB_PB2 = 0;       //指示灯2


PITINTE_PINTE0=1;    //打开定时器定时500ms，数码管显示
while(!(counter>=10000))
{
    Showing(distance);   //显示距离，精确1cm
}
  PITINTE_PINTE0=0;counter=0;  //关闭定时器，清零  

}