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众所周知，UCOSII是非占先式实时操作系统，今天我就分享一下UCOSII最简单的使用体验——任务调度。首先我们我们可以在宏定义中设置任务的堆栈大小和优先级。程序执行main函数后即创建三个实时任务,创建任务的函数有四个参数是指向任务的函数指针，指向任务的数据指针，任务堆栈，任务优先级。main函数进入任务临界区时无法被中断打断，但是退出临界区后可以。
创建任务后四个任务是并发执行（即同时开始执行）的，但由于STM32的CPU Cortex-M3是单核心单线程的，因此多个任务无法进行多线程并行执行，只能用基于优先级的时间片轮转调度算法来进行任务时间片分配，高优先级的，延迟时间短的任务可以获得更多的时间片，低优先级的的任务获得的时间片就少，因此，我们在分配任务优先级和设置任务延时时间时一定要注意，避免发生某个任务迟迟无法执行的情况。
我创建了三个任务，led0_task是空任务,led1_task是将LED-PC13状态翻转的任务，ds18_task是用ds18b20检测温度并在串口输出的任务，这三个任务的堆栈分别是64，64，100，优先级分别是7，6，5。
不多说，上传一份工程文件
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狗仔卡
发表于 2017-2-5 09:57:27
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