串口DMA接收（寄存器）

会员952544

要用到的是串口空闲中断 特别主要，如果开启了dma映射，一定记得要开启syscfg里面的时钟， /* ************************************************************** **名称: void UART_DMA_Config() **功能: UART初始化 **入口: 无 **出口: 无 ************************************************************** */ void UART_DMA_ConfigTx(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,ulong cpar,ulong cmar) {     RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;     Afx_Delayus(100);     DMA_CHx->CPAR = cpar; //源     DMA_CHx->CMAR = cmar;     DMA_CHx->CCR = 0X00000000;     DMA_CHx->CCR = DMA_CCR_MINC|DMA_CCR_DIR;//memory inc          ,read from memory } /* ************************************************************** **名称: void UART_DMA_ConfigRx() **功能: UART初始化 **入口: 无 **出口: 无 ************************************************************** */ void UART_DMA_ConfigRx(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,ulong cpar,ulong cmar) {     RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;     Afx_Delayus(100);     DMA_CHx->CPAR = cpar; //源     DMA_CHx->CMAR = cmar;     DMA_CHx->CNDTR= 100;     DMA_CHx->CCR = 0X00000000;     DMA_CHx->CCR = DMA_CCR_MINC;//外设和内存都8字节，内存递增，外设固定，不启动循环模式，从外设读取，通道不使能中断 } /* ************************************************************** **名称: void Afx_UARTInit() **功能: UART初始化 **入口: 无 **出口: 无 ************************************************************** */ void Afx_UARTInit(void) {     RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;     RCC->APB2RSTR|=RCC_APB2RSTR_USART1RST;   //复位串口1     RCC->APB2RSTR&=~RCC_APB2RSTR_USART1RST;        //停止复位     //  UARTA 485     USART1->BRR = 480000 / 96;     USART1->CR1 = USART_CR1_TE|USART_CR1_RE|USART_CR1_UE|USART_CR1_IDLEIE;        //USART_CR1_RXNEIE|接受中断允许，接收发送使能，开    启串口     USART1->CR3 = USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;           //发送dma使能     UART_DMA_ConfigTx(DMA1_Channel2,(ulong)&USART1->TDR,(ulong)iSendBuf);     UART_DMA_ConfigRx(DMA1_Channel3,(ulong)&USART1->RDR,(ulong)RX485_fifo.buff);     while((USART1->ISR & USART_ISR_TC) != USART_ISR_TC);        /* polling idle frame Transmission */     USART1->ICR |= USART_ICR_TCCF;        /* Clear TC flag */     DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;     NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);     NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } void Afx_UartDmaEnable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,uchar len) {      DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);     //关闭先      DMA_CHx->CNDTR=len;           //配置长度，目标和源在初始化的时候已经有配置      DMA_CHx->CCR|=1<<0;           //开启传输 }          /* ************************************************************** **名称: void USART1_IRQHandler() **功能: UART1中断处理 **入口: 无 **出口: 无 ************************************************************** */ void USART1_IRQHandler(void) {     ulong rtem;     uchar rGetUartLenth = 0;     rtem = USART1->ISR;     if((rtem & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE)     {         rGetUartLenth = USART1->RDR; //清USART_IT_IDLE标志         DMA1_Channel3->CCR &= ~DMA_CCR_EN;         rGetUartLenth = 100 - DMA1_Channel3->CNDTR;         DMA1_Channel3->CNDTR = 100;         RX485_fifo.ct = rGetUartLenth;         DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN;         gRs485Modbus.rNewFramDelay = 0;         gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.RecData = START;     }        USART1->RQR |= USART_RQR_RXFRQ;     USART1->ICR |= USART_ICR_ORECF|USART_ICR_IDLECF; } 串口Modbus校验处理如下 //************************************************************************ // name  : // Descrp: 接收和解密报文 // input : // return: // author: // date  : //************************************************************************ uchar Afx_Rs485ModbusCommSrtingRecv( uchar *comm_buf)//comm_buf-->ModbusRevBuf 全部数据 {     uchar sta_val = FAIL;     uchar i = 0;     if(gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.rModbusNewFram == ModbusReady)          //超时 、 数据帧尾     {         gRs485Modbus.rCTRL_BYTE.rModbusNewFram = ModbusNotReady;         if(RX485_fifo.ct >= 5)//gRs232Modbus.MinRecNum         {             INT_BITS CRCData;             INT_BITS CRCDataHL;             CRCData.Val = Afx_CRCCheckSumByte(comm_buf,RX485_fifo.ct-2);             CRCDataHL.v[0] = comm_buf[RX485_fifo.ct-2];             CRCDataHL.v[1] = comm_buf[RX485_fifo.ct-1];             if (CRCData.Val == CRCDataHL.Val)             {                 gRs485Modbus.RecValueCount = RX485_fifo.ct;                 sta_val = PASS;             }             for(i = 0;i<RX485_fifo.ct;i++)             {                 *comm_buf = RX485_fifo.buff;                 comm_buf++;             }         }         RX485_fifo.ct = 0;     }     return sta_val; }