分享STM32F429开发板做的网络摄像头

会员952544

先来看看硬件资源：           主控是STM32F429IG，1MB flash，256KB RAM；外扩32MB SDRAM，用于暂存camera 输出的JPEG数据和LCD显存，摄像头这块使用DCMI传输数据。 简单实现原理：        以太网使用lwip，netconn API编程，这种编程方式相比RAW 比较简单，只是需要OS的支持；然后，板子当服务器，PC当客户端，当建立连接后，服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。                                 登录/注册后看高清大图 关键代码：      系统(ucos_ii)中建立了两个任务，task1用来处理服务器的一些周期性任务，task2用来发送JPEG数据流。 /**   * @brief  TCP服务器任务   * @param     * @retval None   */ void TCP_Server_task(void *arg) {         err_t err=0;         err_t recv_err;         struct netconn *server_coon; //服务器连接         struct netbuf *recvbuf;             //接收数据netbuf指针                 struct pbuf *bufptr;         //pbuf数据缓冲区指针                  server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);                 //创建一个TCP链接         netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //绑定端口         netconn_listen(server_coon);                            //进入监听模式         server_coon->recv_timeout = 10;                         //禁止阻塞线程 等待10ms                   while (1)            {                   err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);        //接收连接请求                   //printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err);                 if (err == ERR_OK)                                     //正确说明有客户端联入                   {                                                                           while(1)                                 {                                                                         if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)          //接收到数据且正确                                         {                                                                bufptr=recvbuf->p;                                  //得到数据指针                                                 memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len);  //拷贝数据                                                                                        Data_buff[bufptr->tot_len]='\0';                        //加入结束符                                                                                                  if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))               //开始采集                                                 {                                                                              Video_flag=1;                                   //标志位值1                                                         CamFrame=0;                                   //帧率清零                                                         cam_start();                                   //开始采集                                                         RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);                                                 }                                                 else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))            //关闭采集                                                 {                                                                              Video_flag=0;                                     //标志位值0，自动采集完最后一帧，自动停止                                                         RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE);                                                 }                                                                                                  netbuf_delete(recvbuf);                             //清除缓冲netbuf                                         }                                         else if(recv_err == ERR_CLSD)       //关闭连接                                         {                                                 netconn_close(client_conn);     //关闭连接                                                 netconn_delete(client_conn);    //删除连接                                                 break;                                         }                                 }                                                    }         } } /*********************分割线*************************/ /**   * @brief  发送数据任务   * @param     * @retval None   */ void CAM_Send_task(void *arg) {                          u16  len,i,temp;         u8  *ptr;         u8   flag;                  while(1)         {                                                 if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)                 {                         len=(*Buf_DoutPtr);                                                 ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);                  //指向CAMbuf                         flag=0;                                                  for(i=0;i<len;i++)                         {                                 if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9))      //找数据尾                                 {                                         ptr[i+2]='\r';                                         ptr[i+3]='\n';                                         temp=i+4;                               //有效数据长度                                         flag=1;                                         break;                                 }                         }                         if(flag)                         {                                         netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);  //发送数据                                 CamFrame++;                                       //帧率+1                         }                                                    Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;                                                   if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)  Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr;  //到最后一个了                                                           //回到开头                                     }                 OSTimeDly(1);         } } 现象：                                 登录/注册后看高清大图 OV5642                                 登录/注册后看高清大图