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标题: 时间调度的架构 [打印本页]

作者: バ幸福De右岸 时间: 2016-3-8 14:06
标题: 时间调度的架构

1.设计一个结构体：
代码:
// 任务结构
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run;                // 程序运行标记：0-不运行，1运行
uint8 Timer;             // 计时器
uint8 ItvTime;             // 任务运行间隔时间
void (*TaskHook)(void); // 要运行的任务函数
} TASK_COMPONENTS;    // 任务定义
这个结构体的设计非常重要，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。
2. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，每隔TaskComps.Timer时间执行一次对应的函数。这里独立出来，并于移植和理解。
代码:
void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐个任务时间处理
{
      if (TaskComps.Timer)       // 时间不为0
      {
         TaskComps.Timer--;       // 减去一个节拍
         if (TaskComps.Timer == 0)    // 时间减完了
         {
               TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime;    // 恢复计时器值，重新开始计时
               TaskComps.Run = 1;          // 任务可以运行
         }
      }
}
}
大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢？
3. 任务处理
代码:
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐个任务时间处理
{
      if (TaskComps.Run)          // 时间不为0
      {
         TaskComps.TaskHook();       // 运行任务
         TaskComps.Run = 0;       // 标志清0
      }
}
}
此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了，
并不需要去分别调用和处理任务函数。
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到此，一个时间片轮询应用程序的架构就建好了，
简单吧？此架构只需要两个函数，一个结构体

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