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标题: 高创伺服驱动器故障维修(8.闪烁) [打印本页]

作者: 雪无痕 时间: 2024-1-7 09:00
标题: 高创伺服驱动器故障维修(8.闪烁)
目录：
一、高创概述
二、故障现象
三、PCBA概况
四、维修过程
1、确定外部连接
2、查找故障代码
3、故障部分手绘电路图
五、伺服驱动器原理图详解

往期设备维修回顾：
1、超4万镭雕机电脑的芯片级维修

一、高创概述
本次维修的是CDHD-0032AAP1伺服驱动器，有关资料移步：高创伺服驱动器故障维修(8.闪烁)

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以色列Servotronix/高创公司创立于1987年，为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的企业。公司主要向工业机器人、电子装配、半导体、机械工具、医疗仪器等多个行业，提供完整的运动控制解决方案，以及编码器、伺服驱动器及多轴运动控制器等产品。

二、故障现象
故障现象视频截图如下，“8.”不停的闪亮。

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三、PCBA概况
拆掉外壳：

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电源与输出PCBA：

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主控板：

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主控板正面

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主控板反面

主控板主要器件：

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DSP主控芯片

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FPGA可编程逻辑器件

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Flash与AD转换器

四、维修过程
1、确定外部连接从“CDHD伺服驱动器入门指南CN7.2”(官网下载)第13页可以看出连接状况，如下图所示。

若只接L1C、L2C，L1、L2未加电，开机自检故障代码“u”，电压过低 。

2、查找故障代码在“CDHD伺服驱动器入门指南CN7.2”搜索“8.”，第64页可以看出故障代码。从代码可以大致确定故障范围，有效缩短维修时长，这是一个基本思路。

检查EMBR开关并未发现异常，按动开关也没有什么反应。

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测试J106插座的25V电压，发现电压在9V到12V上下跳动。

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此电源基于TOP256YN，工作原理。

3、故障部分手绘电路图

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退去D205/SS16快恢复二极管，发现故障依旧，那么说明不是负载有故障，而是电源自身异常。
①断电情况下，使用万用表排查TOP256YN电源管理芯片周边的元件，并未发现异常。
②上电情况下，测量TOP256YN的3C引脚5.34V。当测量2X引脚时，25V电压快速恢复正常输出。后更换此芯片，故障排除。
③正常状态TOP256YN管脚电压

管脚	电压
1V	2.81V
2X	1.33V
3C	5.86V

再次上电后会显示“u”，如下图。

表示电压低，前面有述。只需将交流220V并联上去即可，估计此电压检测由R214、R213、R208、R207限流后给后面的电路检测，因时间原因未画出全部原理图。

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未接编码器时显示“r4”，这是正常状态。

伺服驱动器离线测试真是一个大问题。

只能交付设备部门去测试，后经反馈修复成功。

五、伺服驱动器原理图详解
一款伺服驱动器原理图详解。

解决问题最好的办法就是提升自己，大家共同进步。

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作者: 20951853 时间: 2024-2-7 16:57
多谢分享了

作者: 郑铭锋 时间: 2024-2-8 10:43
分析非常详细，谢谢分享

作者: huoyao1979 时间: 2024-2-12 10:35
感谢楼主分享！

作者: pxhxkij 时间: 2024-2-26 10:13

非常详细的教程，之前修贝朗血透机电源也是待机电源故障。

作者: 小飞2H 时间: 2024-3-9 10:32
这比修笔记本难多了啊

作者: 不懂拒绝 时间: 2024-3-11 16:23
手画这个图费了不少心

作者: u1539506 时间: 2024-3-27 17:38
谢谢分享谢谢

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